No Brasil, há 34 (trinta e quatro) anos aproximadamente, deu-se início à formação de profissionais na área da psicomotricidade, por meio de convite a profissionais estrangeiros, que durante muitos anos foram habilitando, especializando e capacitando os brasileiros para um mercado latente no país,como resposta às inadequações e inadaptações escolares e sociais.
Em 19 de abril de 1980 no Centro de Estudos Carlos Saboya, na Clinica Beatriz Saboya e Ipanema, Rio de Janeiro deu-se a fundação da Sociedade Brasileira de Terapia Psicomotora (SBTP), ligada a Sociedade Internacional de Terapia Psicomotora.
ATA de Fundação
Em seguida 40 profissionais, interessados na psicomotricidade, reuniram-se em Araruama (RJ), para delinear as normas e o Estatuto da Sociedade. Os Capítulos criados foram: o do Rio de Janeiro,São Paulo, Minas Gerais, Bahia e Espírito Santo. Em 8 de maio de 1986 foi votada a mudança de nome de SBTP para SBP - Sociedade Brasileira de Psicomotricidade. E em 30 de abril de 2005 foi votada a alteração do nome e Estatuto da S.B.P., para cumprir exigência do Novo Código Civil Brasileiro, conforme Lei nº 10.406, de 10 de janeiro de 2002 passando a partir dessa data a denominar-se Associação Brasileira de Psicomotricidade em todo documento oficial permanecendo no entanto o nome fantasia de Sociedade Brasileira de Psicomotricidade.
A Sociedade Brasileira de Psicomotricidade é uma entidade de caráter científico-cultural, sem fins lucrativos e foi fundada com o objetivo de agregar os profissionais que vinham se formando e trabalhando na área. Atualmente, busca a regulamentação da profissão através de projetos de lei.
A S.B.P. tem ainda como objetivo, contribuir com:
1. A promoção de contatos e incentivos à cooperação entre os psicomotricistas e entre estes e as organizações dos diferentes Estados interessados em pesquisas científicas e no desenvolvimento teórico - prático das disciplinas ligadas à psicomotricidade.
2. A coleta e difusão de informações sobre a psicomotricidade; estudo do currículo básico para a formação do psicomotricista;
3. A organização de cursos de especialização em psicomotricidade, inclusive em colaboração com autoridades educacionais de saúde e outras;
4. A promoção de palestras, encontros, seminários, jornadas, simpósios e congressos;
5. O exame das questões éticas, morais e profissionais dos psicomotricistas, emitindo seu parecer;
6. O incentivo de todas e quaisquer atividades científicas que estejam, direta ou indiretamente relacionadas com a psicomotricidade.
Nesses 25 anos, a S.B.P. já promoveu a realização de nove congressos, sendo que o último realizou-se na cidade do Rio de Janeiro de 2010, além de encontros científicos como: conferências, cursos, fóruns, seminários e teóricos-práticos, entre outros.
Atualmente, no Brasil, diversas Universidades oferecem cursos de pós-graduação, e em 29 de maio de 1989, pelo Decreto Lei nº 97.782 foi autorizado no Rio de Janeiro o primeiro curso de graduação em Psicomotricidade. Existem também diversos núcleos de formação, habilitando e formando profissionais em práticas psicomotoras especificas.